Introducción a la asignatura

Este blog se ha diseñado con la asignatura de Robótica del grado de Mecánica de la Universidad Politècnica de València en mente, pero está abierta al público en general.

En la asignatura se verán los principios básicos de la robótica industrial (robots manipuladores). La asignatura aborda conceptos básicos como el modelado cinemático y configuraciones de robots, sistemas de representación de la orientación, transformaciones, método de Denavit-Hartenberg, cinemática inversa y aplicaciones con robots manipuladores. Aquí tienes la guía docente para conocer más.

Ejemplo Denavit-Hartenberg                                  Robot studio con robot ABB IRB140

 

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